根据《机动车运行安全技术条件》（GB 7258—2017），汽车（三轮汽车除外）、摩托车（边三轮摩托车除外）、挂车（总质量不大于750kg的挂车除外）的部分车轮应装备制动器。

根据《机动车运行安全技术条件》（GB 7258—2017），汽车（三轮汽车除外）应具有应急制动功能。

根据《机动车运行安全技术条件》（GB 7258—2017），应急制动应保证在行车制动只有一处失效的情况下，在规定的距离内将汽车停住。

根据《机动车运行安全技术条件》（GB 7258—2017），应急制动应是可控制的，其布置应使驾驶人容易操作，驾驶人在座位上至少用一只手握住方向盘的情况下（对乘用车为双手不离开方向盘的情况下），就可以实现制动。它的控制装置可以与行车制动的控制装置结合，也可以与驻车制动的控制装置结合。

根据《机动车运行安全技术条件》（GB 7258—2017），采用助力制动系的行车制动系，当助力装置失效后，仍应能保持规定的应急制动性能。

根据《机动车运行安全技术条件》（GB 7258—2017），机动车（两轮普通摩托车、边三轮摩托车、前轮距小于或等于460mm的正三轮摩托车和两轮轻便摩托车除外）应具有驻车制动装置。

根据《机动车运行安全技术条件》（GB 7258—2017），驻车制动应能使机动车即使在没有驾驶人的情况下，也能停在上、下坡道上。驾驶人应在座位上就可以实现驻车制动。

根据《机动车运行安全技术条件》（GB 7258—2017），机动车采用弹簧储能制动装置做驻车制动时，应保证在失效状态下能方便地解除驻车状态；如需使用专用工具，应随车配备。

根据《机动车运行安全技术条件》（GB 7258—2017），机动车的液压行车制动系不应由于制动液对制动管路的腐蚀或由于发动机及其他热源的作用形成气阻而影响行车制动系的功能。

根据《机动车运行安全技术条件》（GB 7258—2017），机动车的气压制动系应安装保持压缩空气干燥、油水分离的装置。