(多选题)以下说法正确的有（  ）。

A. 为满足汽车行驶状态的制动要求，提高制动稳定性、减少制动时后轴车轮侧滑和汽车甩尾，考虑到汽车制动时质量将发生前移，在设计上，前轴驱动的乘用车，其前轴制动力可达到静态轴荷140%左右，而后轴制动力则设计得相对较小

B. 前轴驱动的乘用车制动特性只有在道路试验时才能体现，在滚筒反力式制动检验台上，由于受设备结构和检验方法的限制，无法测取前轴的最大制动力。而采用平板式制动检验台模拟实际道路制动过程进行检测，能够反映制动时的轴荷转移及车辆其他系统（如悬架结构、刚度等）对制动性能的影响，可以较为准确地反映前轴驱动的乘用车的制动效能

C. 平板式制动试验台是一种新型的制动检测设备，它利用汽车低速驶上平板后突然制动时的惯性力作用来检测制动效能，属于动态惯性式制动试验台

D. 平板式制动检验台结构比较简单，主要由测试平板、传感器和数据采集系统（力传感器、放大器、多通道数据釆集板）等几部分组成。与滚筒反力式制动检验台相比，平板式制动检验台的运动件少、用电量少、日常维护工作量小，因此工作可靠性也比较高