(多选题)以下说法正确的有（  ）。

A. 制动力测量装置主要由测力杠杆和传感器组成。测力杠杆一端与传感器连接，另一端与减速器壳体连接。被测车轮制动时，测力杠杆与减速器壳体将一起绕主滚筒（或绕减速器输出轴、电动机枢轴）轴线摆动，传感器将测力杠杆传递的且与制动力成比例的力（或位移）转换为电信号输送到指示控制装置

B. 制动力传感器有应变测力式、自整角电机式、电位计式、差动变压器式等多种类型。早期的日式制动台多釆用自整角机式测量装置，而欧式以及近期国产制动检验台多采用应变测力式传感器

C. 标定时，制动力传感器受力点受力的大小与滚筒表面制动力的关系为:滚筒表面制动力（N）=测力传感器受力（N）x测力臂水平长度/滚筒半径

D. 检测时，制动力的大小与滚筒表面制动力的关系为:滚筒表面制动力（N）=标定加载力（N）x标定杠水平长度/滚筒半径