(多选题)以下说法正确的有（  ）。

A. 滚筒反力式制动台检测到的最大制动力，等于受检车轮在制动台滚筒上的附着力。当制动器具有足够的制动能力时，同一受检车辆具有的制动力，其大小主要是受制于制动台滚筒的表面附着系数。滚筒表面的附着系数大，所测得的制动力就小，反之，测得的制动力就大

B. 滚筒反力式制动检验台的主、副滚筒之间通常设置一直径较小，既可自转又可上下摆动的第三滚筒，非检测状态时，由弹簧使其保持在最高位置，在第三滚筒上装有转速传感器

C. 滚筒反力式制动检验时，被检车辆的车轮置于主、副滚筒上，同时压下第三滚筒并与其保持可靠接触，控制装置通过转速传感器即可获知被测车轮的转动情况，当被检车轮制动，车轮转速下降至接近抱死时，控制装置根据转速传感器送出的相应电信号计算滑移率，当其达到一定值时使驱动电动机停止转动，以防止滚筒剥伤轮胎和保护驱动电机

D. 第三滚筒还可作为安全保护装置使用，当两个车轮制动测试单元的第三滚筒同时被压下时，检验台驱动电机电路才能接通