(多选题)在机动车检测站，经常会碰见一些车主上线检测合格，拿着年检标签离开时，突然又掉头回来询问检测站工作人员:"我的车来的时候好好的，怎么检测完，ABS灯报警了"或者是"我的ESP灯报警了，是不是上线的时候把车辆检坏了?"，这是工作人员应如何解释（  ）。

A. ABS中文名称叫车身稳定系统，是车辆的主动安全装置，主要是防止汽车在湿滑路面产生侧滑，当四个车轮的的速度差过大时，就会控制速度过快的车轮刹车

B. ESP是制动防抱死系统的简称，作用就是在汽车制动时，自动控制制动器制动力的大小，从而使车轮不被抱死，以保证车轮与地面的附着力在最大值

C. 前驱或者后驱的汽油车在年检时要进行排放物检测，在进行检测时，釆用工况法在底盘测功机上进行。以前驱车为例，当前轮（驱动轮）驶上测功机滚筒后，为了防止车辆摆动，会拉紧手刹，然后根据提示进行检测，在检测过程中，由于前轮（驱动轮）是转动的，而后轮是静止不动的，前后轮的速度差过大，汽车的ABS系统或ESP系统就会把这种行为认定为故障，会存储故障代码并点亮故障灯。这就是很多汽油车检测后ABS或ESP灯点亮的原因

D. 从另外一个角度看，如果ABS或ESP灯点亮，说明车辆这两个系统是正常的，反之，则有可能是这个系统可能存在问题，需要进行检修了