(多选题)对已在制动检验台上检验过的车辆,制动不平衡率及前轴制动率符合要求,但整车制动率未达到合格要求,用便携式制动性能测试仪等设备检测时制动初速度的要求为( )。
A. 对于小(微)型载客汽车及其他总质量不大于3500kg的汽车的制动初速度应不低于30km/h
B. 对于小(微)型载客汽车及其他总质量不大于3500kg的汽车的制动初速度应不低于50km/h
C. 对于其他汽车、汽车列车及无轨电车,制动初速度应不低于20km/h
D. 对于其他汽车、汽车列车及无轨电车,制动初速度应不低于30km/h